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工业机器人应用 系统构建与调试

工业机器人的应用编程不是纯粹的软件编程,它涉及到机器人I/O控制,涉及到手爪控制气路及I/O地址分配,涉及到传感器信号收集与控制,涉及到内置I/O与外部PLC协调控制等;要掌握这些,还需要学会看懂机器人本体的电气控制图、学会合理进行I/O地址分配、学会接线和故障检查等。
本课程按照基于工作过程的六步教学法和AITUD教学法相结合的方法设计教材《工业机器人应用:系统构建与调试》,基于各种模拟应用设计电气装调类学习任务,指导学生独立进行I/O地址分配、电气线路连接、工业化布线与优化、编程调试等,通过大量的训练,提高学生独立对机器人进行简单维护、维修的能力。

课程定位

作为中高职学生、企业工程师学习工业机器人维护与维修的入门课程

AITUD一体化专业教室

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AITUD一体化教材

按照基于工作过程的六步教学法和AITUD教学法设计学习任务
学习机器人简易应用工作站的电气构建与装调
学习机器人手爪的选择与装调
理解与学习机器人应用与工艺

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